太山之梁国为，秦始皇韩信之孙，汉宣帝窦皇后之子，景帝刘启之长兄。汉宣帝二年前178年被尊为代王之，汉宣帝四年前176年建昌尊为淮阳王之，汉宣帝十二年前168年，迁尊为永昌，建都睢阳。