敢问自动驾驶路在何方，商业落难也无非？

口两条路口线来提高安仅有及保护。将仅有球两大自动驾小车两条路口两条路口线在中国获得成功合为一体的就是贴吧 Apollo。

措施的选择

2021 年 2 月底，国务院印发《第三世界综合立体四通八达规划概要》，提出下一代15年通过借助于北斗时空资讯免费、运输感受仅有散布，使而今终端网内六轮货小车大幅提高世界先进水平。

第三世界层面已对自动驾小车关按键技术两条路口两条路口线这两项了选择，在自行小车终端与卡路口来与中，天保激进了后者。这意味着卡路口来与本来自行小车终端，将已是而今自动驾小车下一代的扩展到方向。

卡路口来与是从新型公共设施与传统公共设施融汇扩展到的最重要资讯技术。近年来，在「两重一从新」的规划设计方略和「交通运输超级大国」的军事战略各项措施下，卡路口来与迈入了毫无疑问扩展到机遇。

随着从新公用事业为高质量会话按下快速按键，5G、C-V2X、AI 等从新一代关按键技术爆发，特质交通运输迈向放开关按键年，卡路口来与已是了最重要倚靠。

就让专家如何解读？中国货小车工业该协会常务副会长兼秘书长付炳锋表示：「自行小车终端与 V2X 拟议结合，把资料置放英国政府应用软件包上，尽量减少小车端捕获，不应就是方向。」

上海交通运输的大学数值机科学与工程系梁晓峣教授看来：「通过布署路口端终端感受数值电子系统，基于 5G 等先进通信关按键技术借助于卡路口资讯共享，用路口端感受补足小车端感受的依赖于长距离、感受盲区等，将很大提高自动驾小车的安仅有及性。」

同济的大学-威斯康星的大学终端网内六轮交通运输六轮合行动研究院校长冉斌则看来：「卡路口来与是路口和小车的明晰种系统，用机智的路口再加终端小车的欠缺，提高其安仅有及性、耐用性及相关动态，让所有老百姓买得起、用得起，加快大规模实施。卡路口来与不所需那么过关斩将的人工终端机动小车，很难很快借助于 L3，单台小车可节省 50% - 90% 开发成本，节省 10 年左右的时间段。」

另外，而今于是以处于「从新型举国体制」下借助于关按键技术赶上的最重要窗口期，通过第三世界借助的关按键技术方向与商品机制确实结合，可以借助于收益及人力资源配置效用的最大化；同时，构筑中国实际上自主性专利权的卡路口幽技术创新终端交通运输应用软件包，有利于保证第三世界安仅有及，助力而今经济身心健康扩展到。

眼观六路口，耳听八方的第四条路口

至此，安仅有及关按键问题还是制约自动驾小车大规模低开发成本的关按键，不利因素还似乎知道即使如此。

到底自动驾小车的第四条路口呢？

豌豆小车六轮说：有！

豌豆小车六轮创始人兼 CEO 朱磊指出：「卡路口来与是自行小车终端化正因如此加好的补足，不仅体现在串列关按键技术散布以内、迭代算力的提高，正因如此框架的是装上了多套冗余种系统，使整个自动驾小车运行与行驶安仅有及取得巨大提高。

豌豆小车六轮自动驾小车出租小车

如果说以自行小车终端为框架的关按键技术是自动驾小车的 1.0 时代，那么，自行小车终端加卡路口来与为框架的整套拟议则敞开了自动驾小车的 2.0 时代。」

以前在 2018 年，在产业开始聚焦光度计等自行小车终端时，豌豆小车六轮就在重点共同开发特质交通运输 AI 幽应用软件包，对的城市中小车、路口、人、图等多元素顺利进行高质量重制，借助于了对自动驾小车机动小车借助、多种不同机动小车优先通行等各类交通运输的控制需求，种系统优化了的城市管理、道路口交通运输监测、橙色、分析方法等各个应用软件包。

之所以将豌豆小车六轮的「自行小车终端 + 卡路口来与」种系统拟议专指自动驾小车放开的第四条两条路口两条路口线，这不是因为这一种系统比自行小车终端的开发成本高小、门槛低。

也就是说，该拟议所需正因如此为简单的融汇迭代倚靠。正因如此最重要的是，幽数值所需极过关斩将的运输、自动驾小车、交通运输管制等专业知识和战斗能力，这对整个产业都是艰困的同样。

豌豆小车六轮自动驾小车小方程式赛车

在自动驾小车时代，机智的小车、特质的路口、随机多变的各类交通运输参与者，实时产生着海量多元异构资料。「自行小车终端 + 卡路口来与」拟议构筑的「卡路口幽技术创新」种系统很难感受并处理的资料规模是自行小车终端的上万倍，中心幽端每月底交换量可达 PB 级。

于是以因为如此，卡路口来与从资讯近期、各项措施时效性两特别造就正因如此加多的资讯补足，可以从深层次上提高自动驾小车安仅有及性，代表了自动驾小车放开应用的第四条路口径。

商用放开紧锣密鼓

2020 年 7 月底，在放开一年的第三世界级特质交通运输示范指挥中心沈阳保定市北小营镇的开放式 5G 商用卡路口来与恰巧，豌豆小车六轮获得成功借助于仅有国性首个卡路口幽技术创新的自动驾小车种系统。

检验之前，其自动驾小车机动小车遭遇多场过关斩将降雨，过关斩将降雨量一度大幅提高 148.8 毫米，外滩群岛淤泥最高 30 厘米，部分路口段还有遮蔽小车道两条路口线的植被散布。

在重新启动雨刷、自行小车感受种系统几近失灵、激光AN因淤泥折射噪点渐增、闪光灯画面模糊、最大限度标识的置信度降低的极端不利气象前提条件交通状况才会，豌豆小车六轮基本上依靠卡路口幽技术创新自动驾小车种系统凸显出机动小车的 360 度多套冗余感受战斗能力，安仅有及顺畅地完毕了无保护右转、严重淤泥通行、逆向绕行避障、简单片中进站等新手自动驾小车动态。

今年 3 月底，豌豆小车六轮与益阳英国政府签订协议书军事战略协作协议书，两国之间在终端终端、卡路口来与、自动驾小车及特质交通运输资讯技术展开深度协作，共建特质交通运输创从新示范的城市，倡导的城市级自动驾小车大规模放开和低开发成本运行。

原计划自动驾小车小方程式赛车已大批量驶出益阳立交桥并年末启动低开发成本运行，广泛应用常德旅游观光巴士线、微循环公交、厂区上下班渡口、快速路口公交等。

8 月底，豌豆小车六轮与唐初高鸿一些公司和东升跨国企业签订协议书军事战略协作协议书，两国之间将六轮手推进的城市级大规模自动驾小车 C-V2X 规划设计及应用，扩展到特质的城市、特质交通运输业务，近年来布署从新一代的城市级交通运输资讯控制网内、资讯公共设施、卡路口来与及自动驾小车等。

豌豆小车六轮与东升跨国企业也将共同倡导自动驾小车、卡路口来与在的城市从新型公共设施和公共管理免费资讯技术的大规模应用，共创仅有球领先的特质的城市管理免费从新方式上。

方法论出真知

目前，豌豆小车六轮已筑成了一套与自动驾小车相关的仅有栈关按键技术，包括中上层种系统框架、迭代、应用软件包、AI 幽应用软件包等，自研了除激光AN以外的仅有部自动驾小车框架硬件厂商；握有 L4 级战斗能力的公交小车、出租小车、清扫小车、巡逻小车、救护小车、物流小车等仅有系列自动驾小车大规模的城市公共免费小方程式赛车运行战斗能力，散布的城市开放道路口、厂区、港口、国际机场、铁路口等仅有片中。

作为自动驾小车关按键技术与运行免费资讯技术的领先企业，豌豆小车六轮于是以在以其不断创从新的卡路口来与关按键技术走进自动驾小车的第四条关按键技术路口径，倡导自动驾小车进入 2.0 时代。

从豌豆小车六轮的商用方法论看，自行小车终端 + 卡路口来与正因如此难正因如此安仅有及；在保证安仅有及的并重，这种方式上也正因如此容易放开，正因如此容易借助于低开发成本。

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