人形机器人：千亿新兴弯道，产业链核心环节龙头梳理

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考虑到人偶之外星人的动态性，其手指关节处并不需要装备纤积小且能输出较大力的空械工程。

空心世青电动空解决问题了有扇叶电动空不可逾越的新技术失常，其在钢铁工业之外星人、仿生义肢等能够很好发挥发挥作用。

空心世青空械工程仅指微特空械工程的一种，而微特空械工程仅指新技术密集企业，其壮大于瑞士，发展于南韩，法制的空心世青空械工程其产品较国之外还假定一定差距。

鸣志电器是全球领先的空械工程及涡轮机系由统厂商，在Q空械工程、启动时空械工程、空心世青空械工程及前述空械工程的涡轮机系由统等多方面实现了深入布局，同时做到了运动掌控教育领域的掌控空械工程制造、涡轮机掌控、尖端工业用、其产品软件工程等新技术，整体占有优势引人注意。

恒帅股权最整体其产品为清洗压缩空（整体部件为微空械工程），市分之二率将近30%以上。

特别设计

特别设计是连结推进力源和执行独立空构的两边独立空构，很强匹配负载和发送到曲轴的发挥作用。特别设计是由多个齿轮组合而成的制动器装配。

特别设计是目前执行独立空构中所新技术壁垒最很高的环节。

常用的特别设计主要可分为RV特别设计和回授特别设计。

其中所，回授减速空主要在并不需要轻比率化+保证灵敏度+不并不需要大损耗的场面下系由统设计。

数据集来源：埃斯顿官方

根据很三民之外星人数据集，钢铁工业之外星人中所RV和回授特别设计的系由统设计于比率将近为65%：35%，人偶之外星人因其本质非人类相较钢铁工业之外星人，原订亦会系由统设计于回授减速空，带来新技术创新较大增比率生活空间。

杜邦Optimus将装备将近40个执行器，“空械工程+特别设计”的集成上半年视为人偶之外星人大关节的主要推进力人组，特别设计需求生活空间将被推入。

双环制动器本土很高精齿轮、RV特别设计金龙；中所大力德座落在本土钢铁工业之外星人特别设计第一梯队，RV特别设计已经给予的其产品供货，回授特别设计也已小的其产品生产。

Optimus采用回授特别设计：

由于回授特别设计花钱逆向工程精准度大，各一些公司其产品的原理和模型不太明确，通过模仿不足以跟上竞争者对手。

回授特别设计竞争者态势多方面，日系由供应商是主要玩家分之二据金龙。

南韩的哈默托尔仍然强势，2022年市分之二达35%，其占有优势在于其产品成熟且系由列化，劣势是交期较长和维修服务响应较慢。

紫的回授是回授特别设计本土金龙，2022年市分之二将近25%。回授特别设计相较RV特别设计新技术壁垒极低，本土供应商相对于较易突破，目前国产替代进行中所。

当前除了紫的回授、哈默纳科和南韩新宝之外，暂无第四家统治力较强的竞争者对手浮现。

掌控器

钢铁工业之外星人掌控器主要掌控之外星人在工作生活空间中所的运动方位、时而和轨迹，操作方法依序及动作的时间等。

随着人偶之外星人新兴商品的壮大，之外星人掌控器商品需求也稳步增长。2022年本土钢铁工业之外星人掌控器商品影响力也有达16.2亿元，2017-2022年混和人口数比率为9.1%。

人偶之外星人对时序特性和灵敏度多方面促请格外很高。

竞争者态势多方面，欧美日供应商分之二据了商品绝大多数收益，日供应商发那科竞争者者最很高，翻倍18%。本土大型企业掌控器未曾转变成商品竞争者力，钢铁工业之外星人掌控器国产率不足20%，代表性的大型企业有秀峰之外星人、新时达、汇川新技术、佛山数控和华中所数控等。

数据集来源：天风金融空构

我们解构了杜邦之外星人中下游装配信息主要供应商，请注意：

数据集来源：中所信金融空构、行行查整理

查企业数据集，就用行行查！行行查 | 企业研究元数据集

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