SOA中的的软件模块在硬件中的的最优化部署方(二)：SOA的软件组件部署实例分析

4）SWC侦察到整车装置

SWC的整个侦察流程应须要遵循如下原则上：

（01）很低等级的SWC来使地侦察到对应的量化游戏平台里面；

（02）与仪器、就是指派器松散耦合的SWC侦察到S&A里面；

（03）与彼此松散耦合地SWC侦察到一起；

（04）休眠后必需工作的SWC慎重考虑功耗问题侦察到CP口；

（05）基本功能人身安全之外的SWC按照ASIL等级封存后归类侦察；

（06）的资讯人身安全之外的SWC根据就其人身安全级别消费归类侦察；

（07）与迅速启动时之外的SWC侦察到CP高分辨率氢天然资源里面；

（08）与爆冷高分辨率官能承诺之外的SWC侦察到CP高分辨率氢天然资源里面；

（09）基本功能路由器交互避免过于精细，接口过多；

（10）基本功能结构设计者上完全一致的SWC来使侦察到同一个天然资源上；

（11）基本功能路由器时间长度要满足用户体验；

（12）很低等级的SWC来使侦察到AP口；

（13）天然资源预留度来使多。

从整车基本功能层分派到装置的尺度可以对如上的SWC系统设计者软件接口同步进行基本上的基本功能分派。以则会驾驶系统对很低官能能量化游戏平台为轴心，外围存在其系统设计者软件接口之外的各个区域管控单元。我们以SOACore里面各个系统设计者软件兄接口为侦察的原兄接口，为了借助各个接口的资讯间的通信和管控，我们可以借助如下的系统设计者软件接口侦察。

转向、制动、驱动、悬架等底盘管控单元，由于其基本功能人身安全较很低，高分辨率官能承诺过爆冷，且一般来说与就是指派器松散耦合，这类管控SWC可以慎重考虑侦察在很低官能能整车管控单元VDC里面。其余如原BCM基本功能的车体管控及之外的传感就是指派器、模式管控单元SWC可侦察在低基本功能人身安全等级PDC里面。其余，如设备管控SWC由专门的设备管控单元PMIC同步进行硬件搭载。

5）SWC侦察到HPC内氢天然资源

进一步的，我们以很低官能能量化游戏平台，针对官能的对HPC里面的云口单元，从SWC尺度分派其基本功能到内氢层面。慎重考虑到相异ADAS基本功能兄接口在SWC里面必需遵循的原则上，整个侦察流程应须要确保从Core借助、可靠官能、很低效率、基本功能人身安全、的资讯人身安全等方面同步进行多方面慎重考虑到。

这里我们必需重点解释下关于CEARM闪存常提到的R氢与A氢在侦察流程里面的关系原则上。R氢是就是指高分辨率官能能很低只背书生物学地址，并背书内存统筹管理，主要用途高分辨率官能领域。比如，我们在系统设计者软件侦察流程里面，多半将与制动、转向等基本功能人身安全等级很低、高分辨率官能也很低的系统设计者软件SWC接口配有在R氢里面。同时，针对大多高分辨率官能操作系统对RTOS也配有于R氢上同步进行运行。

A氢算力很低背书虚拟地址和内存统筹管理，主要用途系统设计者领域，高分辨率官能比R氢差些，慎重考虑ADAS基本功能系统设计者层规控系统设计者软件基本功能人身安全级别有所区别，主要包括系统对统筹管理、系统设计者接口、生态、轨迹预测、整体规划议程、就是指派管控/显示等也就是说的接口。因此，可以将与ADAS系统设计者层之外的系统设计者软件基本功能大多派有在A氢上。

如下对此了相比较的基础系统设计者软件的侦察建议书包括对如下几个重点接口的布局，这里我们以TDA4里面主要的氢天然资源氢系统设计者软件Module为主要慎重考虑点。

其里面Framework统筹为ServiceAPP和Module共享运行生态，并统筹实体SSL，让ServiceAPP和Module专注于基本功能逻辑，以及监视运行生态的精神状态。因此，我们将服务于统筹管理、结点统筹管理、单单错统筹管理、模式统筹管理几个“上层服务于”系统设计者配有在该系统设计者系统设计者软件接口里面。ServiceManager主要主要用途大通服务于共享口和服务于客户口的连接入口，同时共享服务于监视；NodeManager主要主要用途同步进行进程和结点的休眠统筹管理、结点间的Com入口以及结点监视；ErrorManagement主要主要用途同步进行ADS系统对及兄系统对的单单错统筹管理并递送单单错报告；ModeManagement主要主要用途兄系统对的单单错解决问题、降级统筹管理等。

同时，如上这类基本概念官能服务于连同通信统筹管理、就是指派统筹管理、游戏平台肥胖症统筹管理、精神状态统筹管理几项都主要布局在TDA4服务于级的A氢里面。

EAL之外的系统设计者软件接口主要统筹封装底层生态，除此以外底层硬件和OS、整车生态及云口等，共享也就是说的仪器底层I/O服务于、连接器通信服务于，借助软硬件分离。因此，多半说什么设备简约接口EDD接口侦察在EAL之上。

Core对此一种氢心接口，主要是共享中庭系统设计者基本概念与底层EAL的CE服务于，并为ADS系统对共享CE基本功能，同时为这些CE服务于假设真正的连续官能和侦察结构设计者。

Module对此背书则会驾驶开发的基础接口，涵盖多半的潜意识、混合、整体规划、议程等几个接口。

这类系统设计者软件接口解决问题任务涵盖：

天然资源统筹管理：系统对、连接器、仪器、驱动器、天然资源配置等统筹管理；

HPC的资讯解决问题：DNN解决问题、CV解决问题、并行解决问题、演算法嵌入等；

协调口系统对：仪器的资讯、车体的资讯、驾驶的资讯等；

ADS基本功能服务于：数据纪录、诊断等

从如上基本功能单元不难看单单绝大大多Core天然资源所包括的系统设计者软件接口俱备较很低的基本功能人身安全等级和爆冷高分辨率官能承诺。同时从运算尺度将，可以将其里面的系统设计者软件侦察拆分别为两个大多，其一是针对所示像解决问题、深度学习接口的潜意识单元，这大多一般来说在基本功能人身安全上承诺从ASILB起步，而后口整体规划管控和议程就是指派，则是更加倾向于更很低级别基本功能人身安全等级。多数规控接口承诺大幅提高ASILD级别基本功能人身安全，且由于包括与就是指派器之间的交互，很多情况本身系统对上层的交互路径人身安全等级也较很低，可大幅提高ASILD级别，同时慎重考虑则会驾驶本身人身安全官能消费，必需就是指派管控流程一般来说俱备爆冷高分辨率官能。因此，潜意识、混合这类前口量化量大，人身安全等级一般的SWC可侦察于A氢里面间，而后口规控、就是指派人身安全等级、高分辨率官能都较很低，可以慎重考虑配有在R氢里面。为了减少对于后口MCU的量化压力，可以将轨迹整体规划和议程置于前口SOC的R氢里面，而就是指派管控、反馈调节等MPC流程可以慎重考虑置于外围MCU里面。

如下所示对此了基本功能系统设计者软件主要侦察的几个大接口，以TDA4作为SOC对此的对系统对基本功能消费也就是说的A氢和R氢侦察方法。